Дослідження енергоефективної системи керування синхронним двигуном з постійними магнітами

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню енергоефективної системи керування синхронним двигуном з постійними магнітами для пересувного транспортного засобу з буровою установкою. У роботі розглянуто особливості застосування електроприводів у мобільних технологічних машинах, виконано аналіз типів електродвигунів та обґрунтовано доцільність використання PMSM завдяки високому коефіцієнту корисної дії, компактності, високій питомій потужності та можливості точного регулювання моменту і швидкості. Розроблено технічне завдання на електромеханічну систему, запропоновано функціональну структуру установки, структурну схему системи керування та електричну принципову схему силової частини. Виконано розрахунок тягового навантаження транспортного засобу, бурового моменту, потужності двигуна, параметрів силового інвертора та акумуляторної батареї. Для підвищення енергоефективності запропоновано алгоритм векторного керування з використанням режиму максимального моменту на ампер, ослаблення поля та програмного обмеження моменту при заклинюванні бурового інструмента. У розділі охорони праці проаналізовано небезпечні та шкідливі фактори, що виникають під час експлуатації пересувної бурової установки, та запропоновано комплекс організаційних і технічних заходів безпеки.