Дослідження та моделювання адаптивного керування тяговим електроприводом на основі нейромережевої ідентифікації стану системи

Abstract

У бакалаврській кваліфікаційній роботі досліджено адаптивне керування тяговим електроприводом на основі нейромережевої ідентифікації стану системи та розроблено імітаційну модель, призначену для аналізу роботи електропривода в змінних режимах експлуатації. У першому розділі проаналізовано особливості тягового електропривода як об’єкта керування, розглянуто традиційні методи регулювання, принципи адаптивного керування, а також нейромережеві методи ідентифікації стану системи. У другому розділі обґрунтовано вибір структури тягового електропривода для моделювання, розроблено математичний опис синхронного двигуна з постійними магнітами, сформовано структуру адаптивної системи керування та нейромережевого блоку ідентифікації стану. У третьому розділі виконано моделювання режимів роботи тягового електропривода, аналіз перехідних процесів та порівняльний аналіз традиційного й адаптивного керування за показниками швидкодії, точності та стійкості до зовнішніх збурень. У розділі з охорони праці проаналізовано небезпечні й шкідливі виробничі фактори під час дослідження та моделювання адаптивного керування тяговим електроприводом, а також розроблено організаційно-технічні заходи безпеки та виконано розрахунок автоматичного відключення живлення лабораторного стенда при пробої ізоляції на корпус. У роботі встановлено, що застосування адаптивного керування на основі нейромережевої ідентифікації стану дозволяє покращити якість регулювання тягового електропривода, зменшити перерегулювання, скоротити тривалість перехідних процесів та підвищити стійкість системи до зміни навантаження і зовнішніх збурень.