Електричні транспортні засоби для осіб з інвалідністю

Abstract

У бакалаврській кваліфікаційній роботі розглянуто питання використання електричних транспортних засобів для забезпечення мобільності осіб з інвалідністю. Проаналізовано законодавче та нормативне забезпечення доступності міського середовища, вимоги до транспортної інфраструктури, сучасні види засобів мобільності та особливості їх конструкції. У роботі виконано аналіз електричних інвалідних колясок, мобільних електроскутерів та спеціалізованих транспортних засобів. Визначено основні технічні вимоги до електричного транспортного засобу для індивідуального використання в міських умовах. Обґрунтовано вибір конструктивної схеми електричної інвалідної коляски з акумуляторним живленням, електронним керуванням і приводом на ведучі колеса. У розрахунковій частині визначено силу опору коченню, тягове зусилля, необхідну потужність електроприводу, крутний момент на ведучих колесах, параметри акумуляторної батареї та орієнтовний запас ходу. За результатами розрахунків прийнято електропривод сумарною потужністю 500 Вт і акумуляторну батарею напругою 24 В ємністю 40 А·год, що забезпечує запас ходу близько 25 км. Окремо розглянуто питання охорони праці, електробезпеки, пожежної безпеки акумуляторної батареї, безпеки користувача під час руху та технічного обслуговування транспортного засобу.